CAN总线的通讯是要通过差分电压信号实现的，也就是其连接的线缆有两根，一根电压较高，另一根电压较低。在实际工作的时候，两根线缆缠绕在一起，电压高的推动电压低的运动，这中间的电压差就是CAN通讯的基础。因此，我们管缠绕在一起的两根线缆叫双绞线，有时候为了提升抗干扰能力，需要挑选屏蔽双绞线。
话说回来，CAN线怎么连接呢？当然是CAN高连CAN高，CAN低连CAN低了，即一根线缆连接两根CAN设备的CAN高接口，另一根连接彼此的CAN低接口，别连反了，连反了就不存在差分电压信号，CAN通讯也就不复存在了。
